Разметка из филамента FLEX (REC), мягкий пластик, гнётся как резина. Кронштейн, крепежи для оптического датчика и отражателя оптического датчика - ABS (PICASO).

Камера Sick, оптический датчик Siemens, плунжеры, инжектор, присоски - Schmalz. Манипулятор и контроллер - FANUC. Конвейер Российского производства, частотный преобразователь Китай.

Сложность проекта состоит в количестве датчиков, наличии камеры и требовании к расстоянию для эффективной работы датчиков. Камера сканирует на расстоянии до 150 мм., индуктивный датчик должен работать в момент сближения с плунжером на расстоянии 4 мм, а ход плунжера рассчитан на 60 мм.

Проект кронштейна позволяет монтировать его на манипулятор Fanuc LR Mate 200 или на другой манипулятор с похожими типо размерами.

Пример использования аддитивных технологий